藥品安全一直是人們關注的重點問題，藥品的質量檢測，是藥品生產領域的重要環節，為藥品的安全生產與使用提供了重要保證。

藥品的外觀檢測是藥品檢測的重要環節之一，由于其需求量大，質量檢測要求高，以目前的人力方式檢測總具有不確定性，缺乏準確度。

為此，采用機器視覺技術應用于藥品的外觀檢測可以克服人工檢測的許多弊端，并提高了其準確度與工作效率，同時也能降低企業的成本，是未來藥品檢測發展的趨勢。

在醫藥行業中，鋁箔包裝膠囊殼被廣泛的使用，許多藥劑都是先通過鋁箔包裝膠囊裝填，然后再給患者服下，故而其質量好壞直接關系著人的身體健康。

而隨著國家藥品檢測標準的不斷提高，以及硬膠囊越來越大的檢測量，傳統的人工燈檢法來進行膠囊的質量檢測已經難以滿足膠囊生產廠家的需求。

此時使用比較成熟的計算機視覺檢測技術來代替人工燈檢就具有很大的商業前景。

作為一種無損、非接觸式的檢測手段，機器視覺能在提高膠囊生產效率的同時，保證膠囊的整體質量。

目前研發了一款機器視覺膠囊在線檢測系統。

該系統主要通過模式匹配與顏色識別，確定一個包裝是否有正確的數量和類型的藥片。檢查包裝中藥丸的數量和每顆藥丸的顏色，對不合格包裝發出報警或剔除。

針對膠囊不同的缺陷特征，需要使用不同的采集方案。膠囊在線檢測軟件負責控制整個系統的運行流程。如光源的調整，相機參數的設置，膠囊圖像配置參數及其他軟件的控制等，它的性能好壞直接關系整個視覺檢測系統的成敗。

外觀瑕疵檢測：膠囊生產過程中難免出現漏粉、 磨損、外觀變形的殘損膠囊存在，這樣就得需要對在線的膠囊進行圖像處理與識別。

在整個圖像處理過程中，首先要通過圖像傳感器CCD圖像傳感器獲取圖像，并將圖像轉換為計算機或微處理器能夠識別且運行的數字信號，這樣通過 A／D轉換器將膠囊圖像轉換為數字圖像。獲取到圖像后對膠囊進行預處理(濾波、圖像增強等)、膠囊圖像的特征提取、分類識別。

對于檢測到的不合格膠囊，此時檢測系統向PLC發送信號，表示檢測到殘損膠囊，需要剔除繼電器工作將不合格產品放入到廢品槽。

膠囊檢測的算法分析：膠囊經充填機填充好后，膠囊體與膠囊帽進行了較好的吻合，在檢測過程中可能因為人為因素、機器故障、堆壓等因素致使膠囊出現了破損和表面磨損。按照破損和磨損程度的不同，系統必須把那些破損或磨損較大的膠囊剔除出來，對那些破損或磨損程度較小而人眼看不出來的破損或磨損膠囊可以當 合格膠囊，以減小生產過程中的損失。